Skip to content Skip to sidebar Skip to footer

ПРИЛОЖЕНИЕ НА БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ АПАРАТИ ЗА ЗАСНИМАНЕ НА ПОДЗЕМНИ МИННИ ИЗРАБОТКИ В РУДНИК „ЧЕЛОПЕЧ“

Д-р инж. Сергей Михалев
ABSTRACT

Резултатите от използването на сканиращи безпилотни летателни апарати за подземни руднични условия предопределят все по-широкото им навлизане в маркшайдерската практиката. Основните фактори, които мотивират смяната на добре позната и доказала се във времето технология, с един по-иновативен подход, са свързани най-вече с безопасност, детайлност, покритие, време за изпълнение. При заснемането на големи празни пространства чрез сканиращ дрон, пълнотата на получения облак от точки може да достигне до 100% покритие на добивната камера. В статията е описано получаването на модел, получен чрез сканиращ безпилотен летателен апарат (БЛА) и сравнението между облаци от точки с координати, определени по различни методи.

KEYWORDS

БЛА, подземни минни изработки, сканиране, рудник „Челопеч”

REFERENCES

СЪПОСТАВКА НА МЕТОДИ ЗА ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА НАДРАБОТКА И ПОДРАБОТКА В НЕДОСТЪПНИ МИННИ ИЗРАБОТКИ

Мартин Колев, Д-р инж. Сергей Михалев
ABSTRACT

Настоящия доклад разглежда съвременни маркшайдерски методи за определяне, формата и размерите на недостъпни минни изработки, и последващо определяне на съответствието между проектни, и изпълнени параметри на минната изработка (надработка и подработка). Направена е съпоставка между изчисляваните несъответствия с проекта при използването на два от основните метода за сканиране на добивни камери в актуалната практика – Cavity Monitoring System и сканиране с Безпилотен летателен апарат.За провеждането на експерименталната част са проведени маркшайдерски измервания със съответното оборудване на пет добивни камери в рудник „Челопеч“.

KEYWORDS

маркшайдерство, безпилотни летателни средства, надработка и подработка, Cavity Monitoring System (CMS)

REFERENCES

1. Наръчник по мaркшайдерско дело, Издателство „Техника”, София,1965 г.
2. Михалев.С. Анализ на нормативите за маркшайдерско осигуряване в рудник „Челопеч“, Дисертация, МГУ „Св. Иван Рилски“, София 2021 г.
3. Приложение на безпилотни летателни апарати при подземен добив на полезни изкопаеми, С. Михалев, Р. Димитров, Х. Добрев, Сборник с Доклади от Седма национална научно-техническа конференция с международно участие „Технологии и практики при подземен добив и минно строителство“, Девин 2020.
4. Техническа инструкция за извършване на измервателните маркшайдерски работи при проучването, строителството и разработването на находищата на полезните изкопаеми, София, Техника, 1969.

mdg-magazine.bg © 2024. Всички права запазени.