Skip to content Skip to sidebar Skip to footer

АВТОНОМНИ СИСТЕМИ ДРОН + LIDAR + СОФТУЕР ЗА ОБСЛЕДВАНЕ И МОНИТОРИНГ

доц. д-р инж. Иван Митев, Людмила московска
ABSTRACT

Ежедневието и работната ни среда се променят всяка секунда, а бързата реакция в непредвидени ситуации зависи от нашата информираност и детайлно познание за обстановката и условията. В последните 20-тина години технологиите за безпилотно летене и мобилно сканиране и дигитализиране ни предоставят възможността да опознаваме, изследваме и следим трудно достъпни и опасни участъци от съществуващи и съвременни минни и инфраструктурни обекти и обстановки. Една такава иновативна технология е базираното на SLAM, GPS необвързано лидар сканиране и картиране. Lidar скенерът Hovermap, разработен от Emesent, е мобилно устройство, което позволява събиране на данни от опасни зони, комбинирайки усъвършенствани технологии за избягване на сблъсъци и автономни полети. Комбинация от LiDAR и специализирани софтуерни решения позволяват дистанционно и безопасно събиране на геоложки и геотехнически данни, последвано от бърз анализ за устойчивост.

KEYWORDS

Hovermap, LiDAR, SLAM, AURA, Emesent, БЛС, дрон, робот, структури, подземен, рудодобив, добивна камера, дрон, геоложко картиране, открит добив, устойчивост, геотехнически, геоложки, автономност, геодезия и маркшайдерство

REFERENCES

1. Митев И., Балев В., Пенев В., Щерева К., Московска Л., Калчев К. 2023. Иновативен подход за обследване на откосите при рехабилитация на пътна инфраструктура. Бюлетин на XVII Международна конференция по открит добив на полезни изкопаеми, 224-232, 18-22 септември 2023г., Варна, България.
2. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap in underground mining www.emesent.com
3. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap www.emesent.com
4. Emesent ply. Case study mining, BARRICK BULYANHULU AND KIBALI: CAPTURING ACCURATE DATA FROM INACCESSIBLE STOPES, July 2019.
5. Emesent ply. Case study mining, CMOC NORTHPARKES: VENT RAISE HAZARD MONITORING, June 2021.
6. Emesent ply. 2023. Case study mining. Hydro Tunnel Inspection: Pinpointing A Blockage In An Inaccessible Hydro Station Tunnel.
7. Gray J., Graduate Mine Geologist, Aeris Resources; Spier C., Associate Professor, University of Queensland, Sofonia J., Technical Evangelist, Emesent, Napier P., Geology Superintendent, Cracow, Aeris Resources 2022. Using mobile LiDAR to improve underground geology mapping. AusIMM bulletin, 22 Apr 2022.
8. Балев, В., А. Камбуров, М. Ценов, П. Павлов. Дистанционни технологии за дигитализиране, мониторинг и инспекция на метрополитени, Сборник с доклади от Научно-техническа конференция с международно участие, посветена на 25-та годишнина на Софийското метро „Иновативни архитектурни, конструктивни и технически решения при строителството на метрополитени“ 26-27 януари 2023 г. гр. София, ISSN 978-619-90939-9-3, стр. 131-137.

HOVERMAP & SIROVISION – ПРИЛОЖЕНИЕ НА ИНОВАТИВНИ ТЕХНОЛОГИИ ЗА ДИСТАНЦИОННО И АВТОНОМНО КАРТИРАНЕ И АНАЛИЗ

Людмила московска
ABSTRACT

През последните 20 години технологията и начинът на картографиране на Земята се развиха с невероятна скорост. Най-последната и иновативна технология е базираното на SLAM технология, GPS необвързано лидарно картиране на подземни и трудно-достъпни обекти. Lidar скенерът Hovermap, разработен от Emesent, е мобилно устройство, което позволява събиране на данни от опасни зони, комбинирайки усъвършенствани технологии за избягване на сблъсъци и автономни полети. Sirovision е софтуерно решение, разработено в сътрудничество между CSIRO в Австралия и Datamine. Той позволява дистанционно и безопасно събиране на геоложки и геотехнически характеристики въз основа на фотограметрия или картиране на облак от точки.

KEYWORDS

Hovermap, Siroviosion, LiDAR, SLAM, структури, подземен, рудодобив, добивна камера, дрон, геоложко картиране, открит добив, устойчивост на откосите, геотехнически, геоложки, автономност, геодезия и маркшайдерство

REFERENCES

1. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap in underground mining.
2. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap www.emesent.com.
3. AusImm bulletin, Jane Gray, Graduate Mine Geologist, Aeris Resources; Dr. Carlos Spier, Associate Professor, University of Queensland; Dr. Jeremy Sofonia, Technical Evangelist, Emesent; Paul Napier, Geology Superintendent, Cracow, Aeris Resources, 22 Apr 2022. Using mobile LiDAR to improve underground geology Mapping.

mdg-magazine.bg © 2024. Всички права запазени.