доц. д-р инж. Иван Митев, Людмила московска
РЕЗЮМЕ
Ежедневието и работната ни среда се променят всяка секунда, а бързата реакция в непредвидени ситуации зависи от нашата информираност и детайлно познание за обстановката и условията. В последните 20-тина години технологиите за безпилотно летене и мобилно сканиране и дигитализиране ни предоставят възможността да опознаваме, изследваме и следим трудно достъпни и опасни участъци от съществуващи и съвременни минни и инфраструктурни обекти и обстановки. Една такава иновативна технология е базираното на SLAM, GPS необвързано лидар сканиране и картиране. Lidar скенерът Hovermap, разработен от Emesent, е мобилно устройство, което позволява събиране на данни от опасни зони, комбинирайки усъвършенствани технологии за избягване на сблъсъци и автономни полети. Комбинация от LiDAR и специализирани софтуерни решения позволяват дистанционно и безопасно събиране на геоложки и геотехнически данни, последвано от бърз анализ за устойчивост.
КЛЮЧОВИ ДУМИ
Hovermap, LiDAR, SLAM, AURA, Emesent, БЛС, дрон, робот, структури, подземен, рудодобив, добивна камера, дрон, геоложко картиране, открит добив, устойчивост, геотехнически, геоложки, автономност, геодезия и маркшайдерство
ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ
РЕФЕРЕНЦИИ
1. Митев И., Балев В., Пенев В., Щерева К., Московска Л., Калчев К. 2023. Иновативен подход за обследване на откосите при рехабилитация на пътна инфраструктура. Бюлетин на XVII Международна конференция по открит добив на полезни изкопаеми, 224-232, 18-22 септември 2023г., Варна, България.
2. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap in underground mining www.emesent.com
3. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap www.emesent.com
4. Emesent ply. Case study mining, BARRICK BULYANHULU AND KIBALI: CAPTURING ACCURATE DATA FROM INACCESSIBLE STOPES, July 2019.
5. Emesent ply. Case study mining, CMOC NORTHPARKES: VENT RAISE HAZARD MONITORING, June 2021.
6. Emesent ply. 2023. Case study mining. Hydro Tunnel Inspection: Pinpointing A Blockage In An Inaccessible Hydro Station Tunnel.
7. Gray J., Graduate Mine Geologist, Aeris Resources; Spier C., Associate Professor, University of Queensland, Sofonia J., Technical Evangelist, Emesent, Napier P., Geology Superintendent, Cracow, Aeris Resources 2022. Using mobile LiDAR to improve underground geology mapping. AusIMM bulletin, 22 Apr 2022.
8. Балев, В., А. Камбуров, М. Ценов, П. Павлов. Дистанционни технологии за дигитализиране, мониторинг и инспекция на метрополитени, Сборник с доклади от Научно-техническа конференция с международно участие, посветена на 25-та годишнина на Софийското метро „Иновативни архитектурни, конструктивни и технически решения при строителството на метрополитени“ 26-27 януари 2023 г. гр. София, ISSN 978-619-90939-9-3, стр. 131-137.