Skip to content Skip to footer
Menu
Menu

ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПРОЦЕСА „СМИЛАНЕ“ В МЕЛНИЧНО-ФЛОТАЦИОННИЯ ЦЕХ НА „ЕЛАЦИТЕ-МЕД“ АД С МОДЕЛИ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ

маг. Светослав Любенов
РЕЗЮМЕ

Процесът на смилане на руди е труден за контролиране с помощта на конвенционални системи за автоматизация (PLC и SCADA) поради множеството параметри за контролиране, вариации на процеса и шумни измервания. За да постигнем оптимално качество на процеса, трябва да минимизираме фракцията на частици +200 μm в пулпа, което може да бъде постигнато чрез осигуряване на най-добрите контролни параметри на операторите на процеси и системите за автоматизация. Ние предлагаме решение за апроксимация на неаналитична и неизвестна функция за смилане с Гаусови процеси, и изпълняваме задача за оптимизация, използвайки методите на Бейсовата оптимизация, за да намерим най-добрите стойности за параметрите за контрола на процеса

КЛЮЧОВИ ДУМИ

оптимизация, машинно обучение, автоматизация, управление на процеси, невронни мрежи

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПРОЦЕСА “СМИЛАНЕ” В МЕЛНИЧНО-ФЛОТАЦИОННИЯ ЦЕХ НА “ЕЛАЦИТЕ-МЕД” АД С МОДЕЛИ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ

РЕФЕРЕНЦИИ

1. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R.; Jaboyedoff, M. (2014). “A new approach for semi-automatic rock mass joints recognition from 3D point clouds” Computers & Geosciences. 68: 38–52. Bibcode:2014CG…..68…38R. doi:10.1016/j.cageo.2014.03.014. hdl:10045/36557.
2. Gigli, G.; Casagli, N. (2011). “Semi-automatic extraction of rock mass structural data from high resolution LIDAR point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 48 (2): 187–198. doi:10.1016/j.ijrmms.2010.11.009.
3. Slob, S. 2010. Automated rock mass characterization using 3D terrestrial laser scanner, Technical University of Delf.
4. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R. (2015). “Discontinuity spacing analysis in rock masses using 3D point clouds”. Engineering Geology. 195: 185–195. Doi:10.1016/j.enggeo.2015.06.009. HDL:10045/47912.
5. Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). “Close-range terrestrial digital photogrammetry and terrestrial laser scanning for discontinuity characterization on rock cuts”. Engineering Geology. 106 (3–4):163–182. doi:10.1016/j.enggeo.2009. 03.004.
6. Riquelme, Adrián; Tomás, Roberto; Cano, Miguel; Pastor, José Luis; Abellán, Antonio (2018-05-24). “Automatic Mapping of Discontinuity Persistence on Rock Masses Using 3D Point Clouds”.  Rock Mechanics and Rock Engineering. 51 (10): 3005–3028. Bibcode:2018RMRE…51.3005R.  Doi:10.1007/s00603-018-1519-9. ISSN 0723-2632.
7. Riquelme, Adrián J.; Tomás, Roberto; Abellán, Antonio (2016-04-01). „Characterization of rock slopes through slope mass rating using 3D point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 84: 165–176. doi:10.1016/j.ijrmms.2015.12.008. hdl:10045/52313.
8. Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Rosser, N.J.; Lim, M.; Lato, M.J. (2014). “Terrestrial laser scanning of rock slope instabilities”. Earth Surface Processes and Landforms. 39 (1): 80–97. Bibcode:2014ESPL…39…80A. Doi: 10.1002/esp.3493.
9. Abellán, A.; Vilaplana, J.M.; Martínez, J. (2006). “Application of a long-range Terrestrial Laser Scanner to a detailed rockfall study at Vall de Núria (Eastern Pyrenees, Spain)”. Engineering Geology. 88 (3–4): 136–148. Doi:10.1016/j.enggeo.2006.09.012.
10. Tomás, R.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abril, A. J.; Baeza-Brotons, F.; Saval, J. M.; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). “A multidisciplinary approach for the investigation of a rock spreading on an urban slope”. Landslides. 15 (2): 199–217. doi:10.1007/s10346-017-0865-0. ISSN 1612-510X.
11. Andreas Ullrich, Christoph Fürst „Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning” – DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e. V.
12. RIEGL web www.riegl.com June 2020.
13. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/48/ June 2020.
14. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/58/ June 2020
15. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/30/ June 2020.
16. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/33/ June 2020.
17 RIEGL web http://riegl.com/media-events/single-news/article/new-iriegli-video-online-3d-voxel-analysis-with-riscan-pro/ June 2020.
18 RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/riscan-pro/ June 2020.
19. RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/rimining/ June 2020.

СЪСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ НА ТЕХНИКИТЕ ЗА LIDAR МОНИТОРИНГ НА БОРДОВЕТЕ В ОТКРИТИ РУДНИЦИ

Петър Тодоров
РЕЗЮМЕ

Изземването на скална маса променя състоянието на напрежение в борда, като по този начин го прави податлив на деформация за определен период от време. Това в крайна сметка може да доведе до срутване на борда поради движения по слабите области. Няколко техники за мониторинг, като визуална инспекция, лазерно сканиране LiDAR, тотални станции, глобални системи за позициониране (GPS), съвременното радарно сканиране и микросеизмичен мониторинг, в момента се практикуват в минните области за прогнозиране на срутване в бордовете и респективно определят скоростта на деформация. Този доклад ще презентира нуждата от от постоянен рутинен мониторинг на бордовете на база 3D LiDAR лазерни сканиращи системи, тяхната класификация и състоянието на различни налични технологии за LiDAR мониторинг на бордовете. Тук ще обясним какво представлява и какво може да предложи 3D LIDAR лазерното сканиране и как да изберем правилната LiDAR система за едно малко, средно или много голямо и дълбоко открито рудно находище. Докладът показва необходимостта от прилагането на регулярен и дългосрочен LiDAR мониторинг на бордовете на основата на конкретните скални реалности, особено при планирането на големи и дълбоки открити рудници с цел осигуряване на висока безопасност и повишена производителност.

КЛЮЧОВИ ДУМИ

3D LiDAR лазерно сканиране, LiDAR мониторинг, безопасност, производителност

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

СЪСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ НА ТЕХНИКИТЕ ЗА LIDAR МОНИТОРИНГ НА БОРДОВЕТЕ В ОТКРИТИ РУДНИЦИ

РЕФЕРЕНЦИИ

1. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R.; Jaboyedoff, M. (2014). “A new approach for semi-automatic rock mass joints recognition from 3D point clouds” Computers & Geosciences. 68: 38–52. Bibcode:2014CG…..68…38R. doi:10.1016/j.cageo.2014.03.014. hdl:10045/36557.
2. Gigli, G.; Casagli, N. (2011). “Semi-automatic extraction of rock mass structural data from high resolution LIDAR point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 48 (2): 187–198. doi:10.1016/j.ijrmms.2010.11.009.
3. Slob, S. 2010. Automated rock mass characterization using 3D terrestrial laser scanner, Technical University of Delf.
4. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R. (2015). “Discontinuity spacing analysis in rock masses using 3D point clouds”. Engineering Geology. 195: 185–195. Doi:10.1016/j.enggeo.2015.06.009. HDL:10045/47912.
5. Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). “Close-range terrestrial digital photogrammetry and terrestrial laser scanning for discontinuity characterization on rock cuts”. Engineering Geology. 106 (3–4):163–182. doi:10.1016/j.enggeo.2009. 03.004.
6. Riquelme, Adrián; Tomás, Roberto; Cano, Miguel; Pastor, José Luis; Abellán, Antonio (2018-05-24). “Automatic Mapping of Discontinuity Persistence on Rock Masses Using 3D Point Clouds”.  Rock Mechanics and Rock Engineering. 51 (10): 3005–3028. Bibcode:2018RMRE…51.3005R.  Doi:10.1007/s00603-018-1519-9. ISSN 0723-2632.
7. Riquelme, Adrián J.; Tomás, Roberto; Abellán, Antonio (2016-04-01). „Characterization of rock slopes through slope mass rating using 3D point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 84: 165–176. doi:10.1016/j.ijrmms.2015.12.008. hdl:10045/52313.
8. Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Rosser, N.J.; Lim, M.; Lato, M.J. (2014). “Terrestrial laser scanning of rock slope instabilities”. Earth Surface Processes and Landforms. 39 (1): 80–97. Bibcode:2014ESPL…39…80A. Doi: 10.1002/esp.3493.
9. Abellán, A.; Vilaplana, J.M.; Martínez, J. (2006). “Application of a long-range Terrestrial Laser Scanner to a detailed rockfall study at Vall de Núria (Eastern Pyrenees, Spain)”. Engineering Geology. 88 (3–4): 136–148. Doi:10.1016/j.enggeo.2006.09.012.
10. Tomás, R.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abril, A. J.; Baeza-Brotons, F.; Saval, J. M.; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). “A multidisciplinary approach for the investigation of a rock spreading on an urban slope”. Landslides. 15 (2): 199–217. doi:10.1007/s10346-017-0865-0. ISSN 1612-510X.
11. Andreas Ullrich, Christoph Fürst „Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning” – DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e. V.
12. RIEGL web www.riegl.com June 2020.
13. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/48/ June 2020.
14. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/58/ June 2020
15. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/30/ June 2020.
16. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/33/ June 2020.
17 RIEGL web http://riegl.com/media-events/single-news/article/new-iriegli-video-online-3d-voxel-analysis-with-riscan-pro/ June 2020.
18 RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/riscan-pro/ June 2020.
19. RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/rimining/ June 2020.

ДЕФОРМАЦИОНЕН АНАЛИЗ НА СВЛАЧИЩНИ ПРОЦЕСИ ПО ДАННИ ОТ ГЕОДЕЗИЧЕСКИ ИЗМЕРВАНИЯ

Д-р инж. Кремена Щерева, Проф. д-р инж. Славейко Господинов, Проф. д-р инж. Стефчо Стойнев
РЕЗЮМЕ

Въз основа на резултатите от преки измерени разстояния между точките на геодезическа мрежа, реализирана върху активна свлачищна зона са изчислени основните компоненти на деформациите на земната маса. Изчислено е противопоставянето между отделни полета на ъглови деформации, повърхностните деформации и деформациите на срязване. Установена е последователност между полетата на деформации и полето на векторното движение на дискретни точки върху свлачищния масив.

КЛЮЧОВИ ДУМИ

свлачище, деформации, геодезически измервания

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

ДЕФОРМАЦИОНЕН АНАЛИЗ НА СВЛАЧИЩНИ ПРОЦЕСИ ПО ДАННИ ОТ ГЕОДЕЗИЧЕСКИ ИЗМЕРВАНИЯ

РЕФЕРЕНЦИИ

1.    Господинов, С. 1990. Основни геодезически мрежи за геодинамични цели. С., /Дисертация/.
2.    Господинов, С., 2011. Определяне на блоково обусловени равнинни деформации на земната кора посредством измерени пространствени хорди“, София, „ВГС“.
3.    Фадеев, А.Б. 1987. „Метод конечных элементов в геомеханике.“ М., „Недра“.
4.    Пенев, П. 2018. 1989. Инженерна геодезия 1, София.
5.    Димитров, Д. Инженерна геодезия, С., „Техника“, .
6.    Клюшин, Е. 2006. Инженерная геодезия, М., „Академия“,.

БЪЛГАРИЯ ДО ПРОЕКТА „ТРИ МОРЕТА“ И СОНДАЖИТЕ НА ТУРЦИЯ В ЧЕРНО МОРЕ

Д-р Венелин Х. Велев
РЕЗЮМЕ

Разгледани са епизоди от енергийната политика на държавите с интереси в Централна и Източна Европа. Докато европейските правителства все още правят планове, Турция ускорява сондажното проучване на наскоро откритото гигантско газово находище „Сакария”. Икономическите резултати от двете паралелни стратегии се очакват след три години.

КЛЮЧОВИ ДУМИ

енергийна политика: „Три морета”, „Сакария”

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

БЪЛГАРИЯ ДО ПРОЕКТА “ТРИ МОРЕТА” И СОНДАЖИТЕ НА ТУРЦИЯ В ЧЕРНО МОРЕ

РЕФЕРЕНЦИИ

1. IBS Coastal Countries Symposium-IV, 5-6 May, 2020, Giresun, Turkey; FPRI; Daily Sabah, Nolan Geoscience Ltd.

БИОРЕМЕДИАЦИЯ НА ОТПАДЪЦИ ОТ МИННАТА ПРОМИШЛЕНОСТ С ХИМИЧНИ ИЛИ БИОРАЗТВОРЕНИ ХУМУСНИ СУБСТАНЦИИ И БИОЗЕОЛИТИ

Константин Чакалов, Тодорка Попова, инж. Николай Попов, доц. д-р Светлана Браткова, инж. Стоян Манев, инж. Ангел Ангелов
РЕЗЮМЕ

Биологичната рекултивация на отпадни материали от миннодобивното предприятие „Асарел-Медет” АД,
гр. Панагюрище, България е осъществено в условията на съдов опит. Отпадъкът е третиран с биозеолити, биохумати и хуминови киселини екстрахирани чрез биосолюбилизация на леонардит. Този тип третиране забавя процесите на оксидация, респективно излужването на сулфати от хвостовата маса в условията на активната вегетация на тревния чим при този съдов експеримент. Биохуматите са в състояние да повишат биопродуктивността на тези антропогенни субстрати повече от 2 пъти. Третирането на хвостохранилищата с биохумати и биозеолити води до формирането на антропогенен субстрат със свойства подобни на тези на почвите, като така се постига успешна биологична рекултивация с намаляване дебелината на полагания слой почва над хвостовата маса. В дренажните води, при този тип третиране се наблюдава тенденция за намаляване на сулфатните емисии в дренажните води.

КЛЮЧОВИ ДУМИ

хвостови маси, биоремедиация, биохумати, биозеолити

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

БИОРЕМЕДИАЦИЯ НА ОТПАДЪЦИ ОТ МИННАТА ПРОМИШЛЕНОСТ С ХИМИЧНИ ИЛИ БИОРАЗТВОРЕНИ ХУМУСНИ СУБСТАНЦИИ И БИОЗЕОЛИТИ

РЕФЕРЕНЦИИ

1.    Angelova. G..  K. Chakalov. T. Popova and V. Savov. (2009). Influence of Fe, Cu, Mn, Zn, Co chelators on the biotransformation of humic substances of lignite. In Proc.: XI Anniversary Scientific Conference with International Attendance “120 Years of Academic Education in Biology. 45 Years Faculty of Biology –“Biology-Tradition and Challenges”. may 27-29. 2009.. Sofia. Bulgaria BT-p47.
2.    Chakalov. K., Popova. T., and Filcheva E. (2002). Soil fertility management with zeolite amendments. II. Zeolite effect on the maintaining the soil Eh. In: Int. Sym. “Agricultural Practices and Policies for Carbon Sequestration in Soils”. CRC-Press. LLC. Boston. USA. 2002. pp. 229-235.
3.    Chakalov K., T. Popova, and  V. Savov. (2010). Bio modified clinoptilolite – Influense on microelement chelatization in bio transform lignite. In: Zeolite 2010. the 8th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. 10-18 July 2010. Sofia. Bulgaria 62-63.
4.    Dimitrov. K., and K. Chakalov. (1995). Clinoptilolite melioration of heavy metal rich slag-ash sump fileds. in Int. Simp. and Exhibition on Natural Zeolites. “Sofia Zeolite Meeting’95”. Sofia. Bulgaria. June 18-25. 1995.
5.    Filcheva. E. and Chakalov. K. (2002). Soil fertility management with zeolite amendments. I. Effect of zeolite on carbon sequestration. A review In: Int. Sym. “Agricult. Practices and Policies for Carbon Sequestration in Soils”. CRC- Press. LLC. Boston. USA. 2002. pp. 223-228.
6.    Filcheva. E., Popova. T., Chakalov. K., and Mitov. K. (2002). Improvement of zeolite effect on the polluted soils for  nitrogen and carbon storage. III. Influence of zeolite amendments on organic carbon storage in heavy metal polluted soils. In Proc.: 6th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. Thessaloniki. GREECE. June 3-7. 2002.
7.    Gardea-Torresdey J.L., L. Tang and J.M. Salvador (1995). COPPER ADSORPTION BY SPHAGNUM PEAT MOSS AND ITS DIFFERENT HUMIC FRACTIONS https://www.engg.ksu.edu/HSRC/95Proceed/tang.html.
8.    Ghosh. S.K.. and Guhasarkar. C.K. (2001). Bio-remediation to clean up environment. www.thehindubusinessline.com/2001/04/05/stories/040525hg.htm.
9.    Popova. T., Chakalov. K., Filcheva. E., and Mitov. K. (2002). Improvement of zeolite effect on the polluted soils for  nitrogen and carbon storage. II. Influence of zeolite amendment on nitrogen storage in heavy metal and As polluted soils. In Proc.: 6th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. Thessaloniki. GREECE. June 3-7. 2002.

ИРИДИЯТ – ТРИ ПЪТИ ПО-СКЪП ОТ ЗЛАТОТО И С ВПЕЧАТЛЯВАЩ ГОДИШЕН ЦЕНОВИ РЪСТ

гл. ас. д-р. Кристина Гърциянова
РЕЗЮМЕ

Благородните метали са рядко срещани в природата и не подлежат на корозия и окисляване. Характерно за някои от тях е, че не образуват рудни находища, а се намират в разсеяно състояние, което значително затруднява извличането им. Благородните метали намират приложение в редица области на стопанството (електроника, електротехника, химическа промишленост, бижутерия и др.). Стойността на металите от платинената група и в частност на иридия (Ir) се покачва с над 130%, с което надминава ръста дори на дигиталната валута. В настоящата статия са разгледани основните характеристики и свойства на благородните метали, тяхното приложение, цена, по-големите находища за добив и компании за производство в световен мащаб.

КЛЮЧОВИ ДУМИ

благородни метали, иридий, цени, находища

ЦЯЛАТА СТАТИЯ В PDF ФОРМАТ

ИРИДИЯТ – ТРИ ПЪТИ ПО-СКЪП ОТ ЗЛАТОТО И С ВПЕЧАТЛЯВАЩ ГОДИШЕН ЦЕНОВИ РЪСТ

РЕФЕРЕНЦИИ

1. Йорданов Х., Д. Кунев. Металургия на цветните метали. Техника, София, 1981.
2. https://bg.peopleperproject.com
3. www.epa.gov
4. http://minerals.usgs.gov
5. https://greentech.bg
6. В. Петкова. Масово измиране креда-терциер. – Сп. „Българска наука“, 37, 2011, ISSN: 1314-1031.
7. Коларов Н., Йов. Чолакова. Обща и неорганична химия. Техника. София. 1979.
8 https://matthey.com/en
9. https://www.nsenergybusiness.com
10. Schouwstra R., E. Kinloch, C. Lee. 2000. A Short Geological Review of the Bushveld Complex. Plutinum Metals Rev, 44, pp. 33-39.
11. Драгов П., М. Желязкова-Панайотова, З. Цинцов, Е. Найденова, Р. Петрунов. 1996. Генетични и минералогични типове от асоциации от елементи от групата на платината и златото в българските находища. – В Сборник резюмета: Втора научно-практическа конференция: Благородните метали и техните находища в България, Асеновград, 26-29.
12. Petrunov, R., P. Dragov, G. Ignatov, H. Neykov, Ts. Iliev, N. Vasileva, V. Tsatsov, S. Djunakov, K. Doncheva. 1992. Hydrothermal PGE mineralization in the Elacitе porphyry copper deposit (the Sredna Gora metallognic zone, Bulgaria). – Compt. rend. Acad. bulg. Sci., 45, 4, 37-40.
13. Tarkian, M., Е. Naidenova, М. Zhelyaskova-Panayotova. 1991. Platinum-group minerals in chromitites from the Eastern Rhodope ultramafic complex, Bulgaria. – Mineral. Petrol., 44, 73-87.
14. Цинцов З. 1998. Състав, разпространение и транспорт на минералите на елементите от групата на платината в алувиалните седименти на Благоевградския грабен. – Сп. БГД, 59, 2, 59-65.
15. Tsintsov, Z. 2000. Platinum-group minerals in sediments from Gotse Delchev graben, SW Bulgaria. – Compt. rend. Acad. bulg. Sci., 53, 2, 73-76.
16. Tsintsov, Z. 2003. Platinum-Group Minerals (PGM) from the alluvial sediments of Samokov region, West Bulgaria. – Rev. Bulg. Geol. Soc., 64, 1-3, 105-111.
17. https://money.bg
18. https://www.investor.bg
19. www.kitco.com
20. https://bg.warbletoncouncil.org

mdg-magazine.bg © 2025. Всички права запазени.