НАУЧНИ ПУБЛИКАЦИИ Archives - Page 33 of 36

ПРОМИШЛЕНИТЕ ОТПАДЪЦИ – ЕДНА ОТ АЛТЕРНАТИВИТЕ НА МИНЕРАЛНИТЕ СУРОВИНИ

Проф. дгн инж. Добринка Ставракева

ABSTRACT

Настоящата статия обобщава научни резултати, проведени през последните десетилетия и публикувани периодично през годините у нас върху възможностите за оползотворяване на редица промишлени отпадъци като алтернатива на природни суровини или като източници на полезни компоненти. Такива следва да се търсят сред множеството разнообразни промишлени отпадъци, като пепелите от ТЕЦ, металургичните шлаки, отпадъците от химическата промишленост и др. За да се даде оценка на възможностите макар и за ограничено оползотворяване на неорганичните индустриални отпадъци е нужно предварително да бъдат комплексно охарактеризирани химически, минераложки и структурно, а насипните отпадъци и зърнометрично. Чрез оползотворяването индустриалните отпадъци ще опазим природата и ще съхраним природните суровини за по-дълго време.

KEYWORDS

индустриални отпадъци, пепелите от ТЕЦ, металургичните шлаки, природните суровини

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

ПРОМИШЛЕНИТЕ ОТПАДЪЦИ – ЕДНА ОТ АЛТЕРНАТИВИТЕ НА МИНЕРАЛНИТЕ СУРОВИНИ

REFERENCES

1. Ставракева Д., А.Туджарова, Б. Ангелов, Р. Марков, В . Стоичков – Петрографски албум на пепелите и сгуриите от ТЕЦ в НРБ. Сп. Цимент, керамика, изолационнии и кариерни материали, 1986, N3, стр.19 – 28.
2. Ставракева Д., А.П. Пацовска – Стъклокристален и стъклокерамичен материал от пепели от ТЕЦ. Сборник доклади на петата национална конференция по механика и технология на композиционни материали, БАН, 1988 г,.. стр.739-743.
3. Ставракева Д. , А.П. Пацовска, М.Ц. Стоилкова –Лек топлоизолационен композиционен материал на основа пепелни ценосфери от ТЕЦ. Сборник доклади на шеста национална конференция по механика и технология на композиционните материали, БАН, 1991 г.,. стр.238-241,
4. Ставракева Д. – Пепелта от ТЕЦ. „Бобов дол” – ценна суровина за топлоизолационни материали. Сп.Минно дело и геология. бр.6. 2005 г. Стр.13 -15,
5. Борисов И., Ф. Дипчиков, Д. Стажракева, А.Вачева –Предварителни изследвания върху отпадъците от рудообогатителните фабрики Медет – Седмочисленици кто суровина за петрургическата промишленост. Сп. Строит. Матер. И силикат. Пром. 1971 , бр.1, стр. 23 – 28.
6. Borissov I. , F. Dipcikov, D. Stavrakeva, A.Vaceva –Untersuchunger zur petrurgischen Verwendung von Flotatiosa gagen Silikattechnik,1971,neft7, 235-230.
7. Исакова С. Г. Минералогические исследования отвальньiх шлаков медного производства с целью их использования, автореферат,Ленинград, 1972 г.
8. Ставракева Д., Минерален състав на отпадъчните шлаки от ДММП „ Г.ДИмитров”, гара Елисейна в системите на равновесие и възможностите за изпозване на шлаките. 1964г. Годиш. на ХТИ, т.Х!, кн.4, стр.127 -134.
9. Ставракева Д. Изучение кристализации и оптимальнь!х ее условий для получения литья из отвальн1х медеплавильнь1х шлаков. 1971 г. Москва АН СССР
10. Димитрова М., Д. Ставракева – Ферисулфат от пиритни угарки. Сп. Химия и индустрия, 1991 г., т. LX11 , бр.3, стр. 26 -30,
11. Ставракева Д., Н. Цанкова –Древни металургични шлаки от Росенския район – потенциална суровина за добив на мед и лантаноиди. Сп. Геология и минерални ресурси., 2018, бр.6, 2007 г. Стр. 11-13.
12. Христова Ю., К. Петрова – Минерален състав на утайките в отпадъкохранилище „ Кремиковци” Сп.Минно дело и геология. бр.9. 2001 г. Стр.20 -23
13. Ставракева Д., И. Михайлова – Биогенните калциеви фосфати – алтернативна минерална суровина Сп. Геология и минерални ресурси., бр.6, 2007 г. Стр. 11-13.
14. Ставракева Д. – Промишлените отпадъци – алтернативни минерални суровини.Сп. Геология и минерални ресурси., бр.9, 2000 г. Стр. 7-13
15. Ставракева Д. – За законодателно решаване на проблема с частичното оползотворяване на твърдите промишлени отпадъци. Сп. Минно дело и геология., бр.1. 2000г, Стр.8-11.
16.,Ставракева Д. –Промишлените отпадъци – проблем на устойчивото развитие и алтернатива на минералните суровини. В Сб.доклади на международна научн0-техническа конференция „Минералните ресурси и човекът”. Т.1, септември 2002 г. Варна
17. Ставракева Д. –Да опазим планетата Земя. Сп. Геология и минерални ресурси., бр..4, 2007 г. Стр. 3-4.
18. Ставракева Д. –Минералните богатства са нужни и за идните поколения 2008-ма – Международна година на планетата Земя . Сп. Минно дело и геология. бр.4-5.
2008 г. Стр.40 -42.

ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПРОЦЕСА „СМИЛАНЕ“ В МЕЛНИЧНО-ФЛОТАЦИОННИЯ ЦЕХ НА „ЕЛАЦИТЕ-МЕД“ АД С МОДЕЛИ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ

маг. Светослав Любенов

ABSTRACT

Процесът на смилане на руди е труден за контролиране с помощта на конвенционални системи за автоматизация (PLC и SCADA) поради множеството параметри за контролиране, вариации на процеса и шумни измервания. За да постигнем оптимално качество на процеса, трябва да минимизираме фракцията на частици +200 μm в пулпа, което може да бъде постигнато чрез осигуряване на най-добрите контролни параметри на операторите на процеси и системите за автоматизация. Ние предлагаме решение за апроксимация на неаналитична и неизвестна функция за смилане с Гаусови процеси, и изпълняваме задача за оптимизация, използвайки методите на Бейсовата оптимизация, за да намерим най-добрите стойности за параметрите за контрола на процеса

KEYWORDS

оптимизация, машинно обучение, автоматизация, управление на процеси, невронни мрежи

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПРОЦЕСА “СМИЛАНЕ” В МЕЛНИЧНО-ФЛОТАЦИОННИЯ ЦЕХ НА “ЕЛАЦИТЕ-МЕД” АД С МОДЕЛИ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ

REFERENCES

1. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R.; Jaboyedoff, M. (2014). “A new approach for semi-automatic rock mass joints recognition from 3D point clouds” Computers & Geosciences. 68: 38–52. Bibcode:2014CG…..68…38R. doi:10.1016/j.cageo.2014.03.014. hdl:10045/36557.
2. Gigli, G.; Casagli, N. (2011). “Semi-automatic extraction of rock mass structural data from high resolution LIDAR point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 48 (2): 187–198. doi:10.1016/j.ijrmms.2010.11.009.
3. Slob, S. 2010. Automated rock mass characterization using 3D terrestrial laser scanner, Technical University of Delf.
4. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R. (2015). “Discontinuity spacing analysis in rock masses using 3D point clouds”. Engineering Geology. 195: 185–195. Doi:10.1016/j.enggeo.2015.06.009. HDL:10045/47912.
5. Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). “Close-range terrestrial digital photogrammetry and terrestrial laser scanning for discontinuity characterization on rock cuts”. Engineering Geology. 106 (3–4):163–182. doi:10.1016/j.enggeo.2009. 03.004.
6. Riquelme, Adrián; Tomás, Roberto; Cano, Miguel; Pastor, José Luis; Abellán, Antonio (2018-05-24). “Automatic Mapping of Discontinuity Persistence on Rock Masses Using 3D Point Clouds”. Rock Mechanics and Rock Engineering. 51 (10): 3005–3028. Bibcode:2018RMRE…51.3005R. Doi:10.1007/s00603-018-1519-9. ISSN 0723-2632.
7. Riquelme, Adrián J.; Tomás, Roberto; Abellán, Antonio (2016-04-01). „Characterization of rock slopes through slope mass rating using 3D point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 84: 165–176. doi:10.1016/j.ijrmms.2015.12.008. hdl:10045/52313.
8. Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Rosser, N.J.; Lim, M.; Lato, M.J. (2014). “Terrestrial laser scanning of rock slope instabilities”. Earth Surface Processes and Landforms. 39 (1): 80–97. Bibcode:2014ESPL…39…80A. Doi: 10.1002/esp.3493.
9. Abellán, A.; Vilaplana, J.M.; Martínez, J. (2006). “Application of a long-range Terrestrial Laser Scanner to a detailed rockfall study at Vall de Núria (Eastern Pyrenees, Spain)”. Engineering Geology. 88 (3–4): 136–148. Doi:10.1016/j.enggeo.2006.09.012.
10. Tomás, R.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abril, A. J.; Baeza-Brotons, F.; Saval, J. M.; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). “A multidisciplinary approach for the investigation of a rock spreading on an urban slope”. Landslides. 15 (2): 199–217. doi:10.1007/s10346-017-0865-0. ISSN 1612-510X.
11. Andreas Ullrich, Christoph Fürst „Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning” – DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e. V.
12. RIEGL web www.riegl.com June 2020.
13. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/48/ June 2020.
14. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/58/ June 2020
15. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/30/ June 2020.
16. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/33/ June 2020.
17 RIEGL web http://riegl.com/media-events/single-news/article/new-iriegli-video-online-3d-voxel-analysis-with-riscan-pro/ June 2020.
18 RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/riscan-pro/ June 2020.
19. RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/rimining/ June 2020.

СЪСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ НА ТЕХНИКИТЕ ЗА LIDAR МОНИТОРИНГ НА БОРДОВЕТЕ В ОТКРИТИ РУДНИЦИ

Петър Тодоров

ABSTRACT

Изземването на скална маса променя състоянието на напрежение в борда, като по този начин го прави податлив на деформация за определен период от време. Това в крайна сметка може да доведе до срутване на борда поради движения по слабите области. Няколко техники за мониторинг, като визуална инспекция, лазерно сканиране LiDAR, тотални станции, глобални системи за позициониране (GPS), съвременното радарно сканиране и микросеизмичен мониторинг, в момента се практикуват в минните области за прогнозиране на срутване в бордовете и респективно определят скоростта на деформация. Този доклад ще презентира нуждата от от постоянен рутинен мониторинг на бордовете на база 3D LiDAR лазерни сканиращи системи, тяхната класификация и състоянието на различни налични технологии за LiDAR мониторинг на бордовете. Тук ще обясним какво представлява и какво може да предложи 3D LIDAR лазерното сканиране и как да изберем правилната LiDAR система за едно малко, средно или много голямо и дълбоко открито рудно находище. Докладът показва необходимостта от прилагането на регулярен и дългосрочен LiDAR мониторинг на бордовете на основата на конкретните скални реалности, особено при планирането на големи и дълбоки открити рудници с цел осигуряване на висока безопасност и повишена производителност.

KEYWORDS

3D LiDAR лазерно сканиране, LiDAR мониторинг, безопасност, производителност

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

СЪСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ НА ТЕХНИКИТЕ ЗА LIDAR МОНИТОРИНГ НА БОРДОВЕТЕ В ОТКРИТИ РУДНИЦИ

REFERENCES

1. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R.; Jaboyedoff, M. (2014). “A new approach for semi-automatic rock mass joints recognition from 3D point clouds” Computers & Geosciences. 68: 38–52. Bibcode:2014CG…..68…38R. doi:10.1016/j.cageo.2014.03.014. hdl:10045/36557.
2. Gigli, G.; Casagli, N. (2011). “Semi-automatic extraction of rock mass structural data from high resolution LIDAR point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 48 (2): 187–198. doi:10.1016/j.ijrmms.2010.11.009.
3. Slob, S. 2010. Automated rock mass characterization using 3D terrestrial laser scanner, Technical University of Delf.
4. Riquelme, A.J.; Abellán, A.; Tomás, R. (2015). “Discontinuity spacing analysis in rock masses using 3D point clouds”. Engineering Geology. 195: 185–195. Doi:10.1016/j.enggeo.2015.06.009. HDL:10045/47912.
5. Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). “Close-range terrestrial digital photogrammetry and terrestrial laser scanning for discontinuity characterization on rock cuts”. Engineering Geology. 106 (3–4):163–182. doi:10.1016/j.enggeo.2009. 03.004.
6. Riquelme, Adrián; Tomás, Roberto; Cano, Miguel; Pastor, José Luis; Abellán, Antonio (2018-05-24). “Automatic Mapping of Discontinuity Persistence on Rock Masses Using 3D Point Clouds”. Rock Mechanics and Rock Engineering. 51 (10): 3005–3028. Bibcode:2018RMRE…51.3005R. Doi:10.1007/s00603-018-1519-9. ISSN 0723-2632.
7. Riquelme, Adrián J.; Tomás, Roberto; Abellán, Antonio (2016-04-01). „Characterization of rock slopes through slope mass rating using 3D point clouds”. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 84: 165–176. doi:10.1016/j.ijrmms.2015.12.008. hdl:10045/52313.
8. Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Rosser, N.J.; Lim, M.; Lato, M.J. (2014). “Terrestrial laser scanning of rock slope instabilities”. Earth Surface Processes and Landforms. 39 (1): 80–97. Bibcode:2014ESPL…39…80A. Doi: 10.1002/esp.3493.
9. Abellán, A.; Vilaplana, J.M.; Martínez, J. (2006). “Application of a long-range Terrestrial Laser Scanner to a detailed rockfall study at Vall de Núria (Eastern Pyrenees, Spain)”. Engineering Geology. 88 (3–4): 136–148. Doi:10.1016/j.enggeo.2006.09.012.
10. Tomás, R.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abril, A. J.; Baeza-Brotons, F.; Saval, J. M.; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). “A multidisciplinary approach for the investigation of a rock spreading on an urban slope”. Landslides. 15 (2): 199–217. doi:10.1007/s10346-017-0865-0. ISSN 1612-510X.
11. Andreas Ullrich, Christoph Fürst „Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning” – DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e. V.
12. RIEGL web www.riegl.com June 2020.
13. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/48/ June 2020.
14. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/58/ June 2020
15. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/30/ June 2020.
16. RIEGL web http://riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/product/scanner/33/ June 2020.
17 RIEGL web http://riegl.com/media-events/single-news/article/new-iriegli-video-online-3d-voxel-analysis-with-riscan-pro/ June 2020.
18 RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/riscan-pro/ June 2020.
19. RIEGL web http://riegl.com/products/software-packages/rimining/ June 2020.

ДЕФОРМАЦИОНЕН АНАЛИЗ НА СВЛАЧИЩНИ ПРОЦЕСИ ПО ДАННИ ОТ ГЕОДЕЗИЧЕСКИ ИЗМЕРВАНИЯ

Д-р инж. Кремена Щерева, Проф. д-р инж. Славейко Господинов, Проф. д-р инж. Стефчо Стойнев

ABSTRACT

Въз основа на резултатите от преки измерени разстояния между точките на геодезическа мрежа, реализирана върху активна свлачищна зона са изчислени основните компоненти на деформациите на земната маса. Изчислено е противопоставянето между отделни полета на ъглови деформации, повърхностните деформации и деформациите на срязване. Установена е последователност между полетата на деформации и полето на векторното движение на дискретни точки върху свлачищния масив.

KEYWORDS

свлачище, деформации, геодезически измервания

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

ДЕФОРМАЦИОНЕН АНАЛИЗ НА СВЛАЧИЩНИ ПРОЦЕСИ ПО ДАННИ ОТ ГЕОДЕЗИЧЕСКИ ИЗМЕРВАНИЯ

REFERENCES

1.   Господинов, С. 1990. Основни геодезически мрежи за геодинамични цели. С., /Дисертация/.
2.   Господинов, С., 2011. Определяне на блоково обусловени равнинни деформации на земната кора посредством измерени пространствени хорди“, София, „ВГС“.
3.   Фадеев, А.Б. 1987. „Метод конечных элементов в геомеханике.“ М., „Недра“.
4.   Пенев, П. 2018. 1989. Инженерна геодезия 1, София.
5.   Димитров, Д. Инженерна геодезия, С., „Техника“, .
6.   Клюшин, Е. 2006. Инженерная геодезия, М., „Академия“,.

БЪЛГАРИЯ ДО ПРОЕКТА „ТРИ МОРЕТА“ И СОНДАЖИТЕ НА ТУРЦИЯ В ЧЕРНО МОРЕ

Д-р Венелин Х. Велев

ABSTRACT

Разгледани са епизоди от енергийната политика на държавите с интереси в Централна и Източна Европа. Докато европейските правителства все още правят планове, Турция ускорява сондажното проучване на наскоро откритото гигантско газово находище „Сакария”. Икономическите резултати от двете паралелни стратегии се очакват след три години.

KEYWORDS

енергийна политика: „Три морета”, „Сакария”

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

БЪЛГАРИЯ ДО ПРОЕКТА “ТРИ МОРЕТА” И СОНДАЖИТЕ НА ТУРЦИЯ В ЧЕРНО МОРЕ

REFERENCES

1. IBS Coastal Countries Symposium-IV, 5-6 May, 2020, Giresun, Turkey; FPRI; Daily Sabah, Nolan Geoscience Ltd.

БИОРЕМЕДИАЦИЯ НА ОТПАДЪЦИ ОТ МИННАТА ПРОМИШЛЕНОСТ С ХИМИЧНИ ИЛИ БИОРАЗТВОРЕНИ ХУМУСНИ СУБСТАНЦИИ И БИОЗЕОЛИТИ

Константин Чакалов, Тодорка Попова, инж. Николай Попов, доц. д-р Светлана Браткова, инж. Стоян Манев, инж. Ангел Ангелов

ABSTRACT

Биологичната рекултивация на отпадни материали от миннодобивното предприятие „Асарел-Медет” АД,
гр. Панагюрище, България е осъществено в условията на съдов опит. Отпадъкът е третиран с биозеолити, биохумати и хуминови киселини екстрахирани чрез биосолюбилизация на леонардит. Този тип третиране забавя процесите на оксидация, респективно излужването на сулфати от хвостовата маса в условията на активната вегетация на тревния чим при този съдов експеримент. Биохуматите са в състояние да повишат биопродуктивността на тези антропогенни субстрати повече от 2 пъти. Третирането на хвостохранилищата с биохумати и биозеолити води до формирането на антропогенен субстрат със свойства подобни на тези на почвите, като така се постига успешна биологична рекултивация с намаляване дебелината на полагания слой почва над хвостовата маса. В дренажните води, при този тип третиране се наблюдава тенденция за намаляване на сулфатните емисии в дренажните води.

KEYWORDS

хвостови маси, биоремедиация, биохумати, биозеолити

FULL ARTICLE IN PDF FORMAT

БИОРЕМЕДИАЦИЯ НА ОТПАДЪЦИ ОТ МИННАТА ПРОМИШЛЕНОСТ С ХИМИЧНИ ИЛИ БИОРАЗТВОРЕНИ ХУМУСНИ СУБСТАНЦИИ И БИОЗЕОЛИТИ

REFERENCES

1.   Angelova. G.. K. Chakalov. T. Popova and V. Savov. (2009). Influence of Fe, Cu, Mn, Zn, Co chelators on the biotransformation of humic substances of lignite. In Proc.: XI Anniversary Scientific Conference with International Attendance “120 Years of Academic Education in Biology. 45 Years Faculty of Biology –“Biology-Tradition and Challenges”. may 27-29. 2009.. Sofia. Bulgaria BT-p47.
2.   Chakalov. K., Popova. T., and Filcheva E. (2002). Soil fertility management with zeolite amendments. II. Zeolite effect on the maintaining the soil Eh. In: Int. Sym. “Agricultural Practices and Policies for Carbon Sequestration in Soils”. CRC-Press. LLC. Boston. USA. 2002. pp. 229-235.
3.   Chakalov K., T. Popova, and V. Savov. (2010). Bio modified clinoptilolite – Influense on microelement chelatization in bio transform lignite. In: Zeolite 2010. the 8th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. 10-18 July 2010. Sofia. Bulgaria 62-63.
4.   Dimitrov. K., and K. Chakalov. (1995). Clinoptilolite melioration of heavy metal rich slag-ash sump fileds. in Int. Simp. and Exhibition on Natural Zeolites. “Sofia Zeolite Meeting’95”. Sofia. Bulgaria. June 18-25. 1995.
5.   Filcheva. E. and Chakalov. K. (2002). Soil fertility management with zeolite amendments. I. Effect of zeolite on carbon sequestration. A review In: Int. Sym. “Agricult. Practices and Policies for Carbon Sequestration in Soils”. CRC- Press. LLC. Boston. USA. 2002. pp. 223-228.
6.   Filcheva. E., Popova. T., Chakalov. K., and Mitov. K. (2002). Improvement of zeolite effect on the polluted soils for nitrogen and carbon storage. III. Influence of zeolite amendments on organic carbon storage in heavy metal polluted soils. In Proc.: 6th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. Thessaloniki. GREECE. June 3-7. 2002.
7.   Gardea-Torresdey J.L., L. Tang and J.M. Salvador (1995). COPPER ADSORPTION BY SPHAGNUM PEAT MOSS AND ITS DIFFERENT HUMIC FRACTIONS https://www.engg.ksu.edu/HSRC/95Proceed/tang.html.
8.   Ghosh. S.K.. and Guhasarkar. C.K. (2001). Bio-remediation to clean up environment. www.thehindubusinessline.com/2001/04/05/stories/040525hg.htm.
9.   Popova. T., Chakalov. K., Filcheva. E., and Mitov. K. (2002). Improvement of zeolite effect on the polluted soils for nitrogen and carbon storage. II. Influence of zeolite amendment on nitrogen storage in heavy metal and As polluted soils. In Proc.: 6th International Conference on the Occurrence. Properties and Utilization of Natural Zeolites. Thessaloniki. GREECE. June 3-7. 2002.