Skip to content Skip to sidebar Skip to footer

АВТОНОМНИ СИСТЕМИ ДРОН + LIDAR + СОФТУЕР ЗА ОБСЛЕДВАНЕ И МОНИТОРИНГ

доц. д-р инж. Иван Митев, Людмила московска
ABSTRACT

Ежедневието и работната ни среда се променят всяка секунда, а бързата реакция в непредвидени ситуации зависи от нашата информираност и детайлно познание за обстановката и условията. В последните 20-тина години технологиите за безпилотно летене и мобилно сканиране и дигитализиране ни предоставят възможността да опознаваме, изследваме и следим трудно достъпни и опасни участъци от съществуващи и съвременни минни и инфраструктурни обекти и обстановки. Една такава иновативна технология е базираното на SLAM, GPS необвързано лидар сканиране и картиране. Lidar скенерът Hovermap, разработен от Emesent, е мобилно устройство, което позволява събиране на данни от опасни зони, комбинирайки усъвършенствани технологии за избягване на сблъсъци и автономни полети. Комбинация от LiDAR и специализирани софтуерни решения позволяват дистанционно и безопасно събиране на геоложки и геотехнически данни, последвано от бърз анализ за устойчивост.

KEYWORDS

Hovermap, LiDAR, SLAM, AURA, Emesent, БЛС, дрон, робот, структури, подземен, рудодобив, добивна камера, дрон, геоложко картиране, открит добив, устойчивост, геотехнически, геоложки, автономност, геодезия и маркшайдерство

REFERENCES

1. Митев И., Балев В., Пенев В., Щерева К., Московска Л., Калчев К. 2023. Иновативен подход за обследване на откосите при рехабилитация на пътна инфраструктура. Бюлетин на XVII Международна конференция по открит добив на полезни изкопаеми, 224-232, 18-22 септември 2023г., Варна, България.
2. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap in underground mining www.emesent.com
3. Emesent ply. 20+ ways to use Hovermap www.emesent.com
4. Emesent ply. Case study mining, BARRICK BULYANHULU AND KIBALI: CAPTURING ACCURATE DATA FROM INACCESSIBLE STOPES, July 2019.
5. Emesent ply. Case study mining, CMOC NORTHPARKES: VENT RAISE HAZARD MONITORING, June 2021.
6. Emesent ply. 2023. Case study mining. Hydro Tunnel Inspection: Pinpointing A Blockage In An Inaccessible Hydro Station Tunnel.
7. Gray J., Graduate Mine Geologist, Aeris Resources; Spier C., Associate Professor, University of Queensland, Sofonia J., Technical Evangelist, Emesent, Napier P., Geology Superintendent, Cracow, Aeris Resources 2022. Using mobile LiDAR to improve underground geology mapping. AusIMM bulletin, 22 Apr 2022.
8. Балев, В., А. Камбуров, М. Ценов, П. Павлов. Дистанционни технологии за дигитализиране, мониторинг и инспекция на метрополитени, Сборник с доклади от Научно-техническа конференция с международно участие, посветена на 25-та годишнина на Софийското метро „Иновативни архитектурни, конструктивни и технически решения при строителството на метрополитени“ 26-27 януари 2023 г. гр. София, ISSN 978-619-90939-9-3, стр. 131-137.

ЧИСЛЕНОТО МОДЕЛИРАНЕ НА ГЕОТЕХНИЧЕСКИ ЗАДАЧИ – БЪДЕЩЕТО НА ИНВЕСТИЦИОННИЯ ПРОЦЕС

Доц. д-р инж. Иван Митев, инж. Владимир Пенев​
ABSTRACT

Целта на статията е да ви представим съвременните тенденции при проектирането на тунели и подземни конструкции. Поради липса на единни европейски ръководни принципи и стандартни за проектиране, чрез численото моделиране на геотехнически задачи свързани с проектирането и изграждането на подземни съоръжения от градската инфраструктура е единственият подход, с който валидираме националните стандарти, знания и опит. Тук условно сме представили работния процес, чрез решението на основната задачата, с която да опишем реалната физическа среда с достатъчна точност посредством числено моделиране на реалните условия. Основната цел е постигната, чрез геотехническото моделиране, което ни позволява математически да опишем свойства и поведението на физическата среда, което се доближава до реалните явления. Описвайки всеки етап на строителството, чрез изчислителния модел имаме възможността да бъдат валидирани и верифицирани всички предпоставките, които приемаме по време на инвестиционния процес. Статията разглежда съвременните тенденции и добри практики за числено моделиране при решаване на геотехнически задачи в сферата на подземните съоръжения.

KEYWORDS

численото моделиране; геотехника; еврокод; подземни съоръжения; нов австрийски тунелен метод; тунелно пробивни машини

REFERENCES

1. Athanasopoulou, A., W. Bogusz, D. Boldini, M. Brandtner, R. Brierley, S. Dimova, G. Franzen, H. Ganz, U. Grunicke, N. Malakatas, A. Pecker, K. Roessler, A. Sciotti, A. van Seters, МL. Sousa. „Prospects for designing tunnels and other underground structures in the context of the Eurocodes”, European commission 2022, ISSN 1831-9424.
2. Pavlov, P., L. Totev, D. Tondera. Einsatz einer Tunnel-Bohrmaschine bei der Auffahrung des zweiten U-Bahn-Tunnels der Sofioter Metro. Scientific Reports on Resourse Issues 2012. Volume 2. Freiberg, Germany. ISSN 2190-555X. s. 228-234.
3. Павлов, П., Б. Борисов. Строителство на еднопътен метротунел по нов австрийски тунелен метод. Разширение на първи метродиаметър, София – участък от МС 13-19. 56-та международна научна конференция на МГУ. Свитък ІІ „Добив и преработка на минерални суровини”. ISSN 1312-1820. C. 93-96.
4. Проект за разширение на метрото в София, трета Метролиния – депо „бул. Ботевградско шосе – бул. „Владимир Вазов“ – централна градска част – жк „Овча купел“, първи етап – от km 4+320 (mc5) до km 11+966,34 Обособена позиция № 4 тунелен участък от стартова шахта km 11+966,34 до km 7+186,95 и от km 7+116,1 до km 4+950, включително реконструкциите на съществуващата инфраструктура и вентилационни уредби.” Подобект: междинна вентилационна и водоотливна станция в участък мс 12 – мс 14. 2018 г.
5. Жечев, Н. „Особености на конструктивните проблеми при реконструкция на тунели- геоложко и конструктивно обследване, сп. Минно дело и геология 11/ 2020, ISSN 0861 – 5713.
6. Жечев, Н. „Особености на конструктивните проблеми при реконструкция на тунели- планиране и моделиране“, сп. Минно дело и геология 12/ 2020, ISSN 0861 – 5713.
7. Балев, В. 3D Симулация при прокарване на тунел с помощта на 2d софтуер по метод на крайни елементи, сп. Минно дело и геология 5-6/2018, ISSN 0861 – 5713.
8. Норми за проектиране на бетонни и стоманобетонни конструкции – 1987 г. и последвали изменения.

ТУНЕЛИТЕ В СОФИЙСКОТО МЕТРО, ИЗГРАДЕНИ С ТУНЕЛНИ ПРОБИВНИ МАШИНИ С ЩИТ

Prof. Dr. Eng. Ivan Mitev
ABSTRACT

В статията е разгледано строителството на тунелите в участъците: МС „Сердика“ – МС „Стадион В. Левски“ на Линия 1, Надлез „Надежда“- МС „НДК“ на линия 2 и МС „Театрална“ – МС „Красно село“ на Линия 3, изградени с тунелни пробивни машини с щит. Посочени са инженерно-геоложките, xидpогеоложките и сеизмоложки условия по трасето на метрото, които обуславят методите на работа и основните изисквания както към ТПМ, така и към конструкциите на тунелите.

KEYWORDS

подземно строителство, тунели, тунелни пробивни машини с щит, Софийско метро

REFERENCES

1..    Братоев, Ст. Софийски метрополитен. Nota bene! Communications. София, 2004.
2..    Братоев, Ст. Софийски метротрасета. Nota bene!  София, 2012.
3.    Братоев, Ст., А. Джоргов Софийско метро 2020. ТЕМ ДИЗАЙН,  София, 2020.
4.     Maidl, B., M. Thewes и U. Maidl, Ръководство по тунелно строителство, том Том I: Конструкции и методи, BAGTC, 2013.
5.     Жечев, Н. Крепежни конструкции и облицовки, София, 2012.
6.    Балев, В. 3D симулация при прокарване на тунел с помощта на 2d софтуер по метод на крайни елементи“. списание „Минно дело и геология“ ISSN 0861-5713 ISSN 2603-4549 (online) бр. 5-6/2018
7.    Tamaskovics N., Pavlov P., Totev L Tondera D., Computational  pothole mining subsidence analysis. Journal of Mining and Geological Sciences, Volume 60, Part II Mining, Technology and Mineral Procesing, 2017. ISSN 2535-1184. p. 7-9
8.    Tamaskovics N., Tondera D., Pavlov P., Totev L. Computational pothole mine subsidence analysis for multilayer sites. Journal of Mining and Geological Sciences, Volume 62, Part II, 2019. ISSN 2682 – 9525 (2683-0027 online) p. 99-102.

УШИРЕНИЕ НА ТУНЕЛНО СЕЧЕНИЕ ПРИ ТЕХНИЧЕСКА РЕХАБИЛИТАЦИЯ НА ПЪТ

Prof. Dr. Eng. Ivan Mitev
ABSTRACT

В статията е разгледана проектна разработка, пред-виждаща уширяване на тунелен профил и последващото му укрепване. Тунелният участък попада в обхвата на техническа рехабилитация на път Извършено е и допълнително числено моделиране на из-брано представително напречно сечение на оста на пътя в тунелния участък. Съставен е двумерен модел чрез проведени инженерно-геоложки и геодезически проучвания, както и допълнителни геотехнически огледи и е изграден концептуален модел. Показани са резултатите от извършените изследвания, както и техния анализ. Изготвени са числени модели за проследяване поетапното изпълнение на проектното решение.

KEYWORDS

подземно строителство, геотехни-ка, тунели, числено моделиране

REFERENCES

1. Zhechev, N. R. Problems of ecology and security in the contact area between old and new tunnels. 18- th International Multidisciplinary scientific geoconference and expo SGEM2018. Conference proceedings. Volume 18, доклад №74, стр.585.

ПРИЛОЖНА НАНОТЕХНОЛОГИЯ ПРИ ЗАЗДРАВЯВАНЕ НА ПОЧВИ В ЗЕМНАТА ОСНОВА НА ИНЖЕНЕРНИ СЪОРЪЖЕНИЯ

доц. д-р инж. иван митев
ABSTRACT

Основната цел на изследването е насоченa към укрепване на „земното легло“ на пътно платно със високи стойности на външни натоварвания, чрез прилагане на нанотехнология при изпълнението на строително-монтажните работи и постигане на оптимизационни резултати в изкопните работи, дейностите по уплътняване на земното легло, транспортните разходи, усвояването на площи за депониране, скъсяването на работния срок в частта на подготовката на „земното легло“.  Настоящата разработка третира патентована технология на PowerCem Technologies B.V., чрез влагане на зеолитна нанодобавка в състава на почвите и материалите, необходими за извършване на стабилизация на „земното легло“. В състава на добавката се съдържат около 200 напълно безвредни компонента, а основното ѝ приложение е като добавка към цимента, която химически изменя, свързаните материали и значително подобрява качества на получения композит.

Ключови думи

нанотехнологии, зеолитни добавки, почви, заздравяване

REFERENCES

ОСНОВНИ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИ ЧИСЛЕНОТО МОДЕЛИРАНЕ НА МЕТРОТУНЕЛ ПО НОВ АВСТРИЙСКИ ТУНЕЛЕН МЕТОД

Prof. Dr. Eng. Ivan Mitev
ABSTRACT

Предмет на публикацията е моделирането на тунелен метроучастък в изчислителна програма, която се базира на метода на крайните елементи. Направен е анализ на получените резултати за напрегнато и деформираното състояние в масива при преминаването на тунела през участъка. Сравнени са данните за деформациите на повърхността, които са получени от модела, с реално измерени при мониторинга на строителството и оразмеряване на първична облицовка.

KEYWORDS

числено моделиране; нов австрийски тунелен метод; деформации; напрегнато и деформирано състояние в масива; метод на крайни елементи.

REFERENCES

1. МРРБ, Норми за проектиране на плоско фундиране.
2. Марков, И. Метод на крайните елементи, София, 2014.
3 Проект за Мониторинг на сградите в зоната на влияние на строителството – km 4+950.00 – 5+141.45.
4. Проект за Разширение на Метро София III-та метролиния: бул. Ботевградско шосе – бул. Владимир Вазов – Централна градска част – ж.к. Овча купел; i-wi етап от km4+320(МС5) до km11+966,34 (МС14). Тунел по НАТМ от km4+946,89 до km5+122,59(МС6).
5. B. Maidl, M. Thewes и U. Maidl, Handbook of tunnel Engineering II, Berlin: Ernst & Son, 2014.
6. B. Maidl, M. Thewes и U. Maidl, Ръководство по тунелно строителство, том Том I: Конструкции и методи, BAGTC, 2013.

УКРЕПВАНЕ НА ЗЕМНА ОСНОВА (ЛЬОС) ПОД СЪЩЕСТВУВАЩИ ФУНДАМЕНТИ НА СГРАДИ ПОСРЕДСТВОМ ИНЖЕКТИРАНЕ С ЦИМЕНТОВИ РАЗТВОРИ

Маг. инж. Михаил Петров, ДОЦ. д-р инж. Иван Митев
ABSTRACT

Статията съдържа информация за заздравяване на земна основа на компрометирани площи под съществуващи сгради посредством инжектиране с циментови разтвори. Разглежданият обект се намира в Северна България. Инжектирането се извършва в льосови почви, като се има предвид, че изчисленото почвено натоварване е R0 = 0,22 MPa. Изчисленията за инжектирането включват натоварването върху единичен фундамент под колона F = 169 kN/m2 и изчисленото натоварване в колоната F = 255 kN.
Основната цел на статията е да предостави решение за аварийно и трайно укрепване на земна основа под съществуващи фундаменти на сгради посредством инжектиране с циментови разтвори.

KEYWORDS

циментиране, наземно укрепване

REFERENCES

1. Илов, Г. Ръководство по Геотехника, разработено съгласно изискванията на ЕВРОКОД 7, София, 2012 г.
2. Евстатиев Д., Р. Ангелова (ред). Циментация на скали и дисперсни почви. София, 1993 г.
3. Evstatiev, D. Loess Improvement Method. Engineering Geology. Sofia, 1988.
4. БДС EN 12716, Execution of special geotechnical works – Jet grouting, 2003
5. www.powercem.com, PowerCem Technologies, The Netherlands.

МНОГОЦЕЛЕВИ ГЕОИНФОРМАЦИОНЕН ПОРТАЛ НА МИННО-ГЕОЛОЖКИ УНИВЕРСИТЕТ „СВ. ИВАН РИЛСКИ“

Доц. д-р инж. Аспарух Камбуров, доц. д-р инж. Иван Митев
ABSTRACT

Тази публикация описва разработването на университетски ГИС портал и уеб приложение, което позволява качване на граници на планираните проучвателни зони (в различни ГИС формати) и анализ на евентуални конфликти със съществуващите санитарно-охранителни зони. Всички услуги са създадени с продуктите ESRI Enterprise 10.7.1. (Server, Portal, Datastore, Pro и Web AppBuilder), лицензирани от ЕСРИ България за научно-изследователски и образователни цели в МГУ „Св. Иван Рилски”. Данните по проекта са получени по Закона за достъп до обществена информация. Уеб приложението осигурява удобен и интерактивен достъп до данни за широк кръг потребители в минералносуровинната промишленост, включително минни компании, държавни институции и академичен сектор.

KEYWORDS

 ГИС, ArcGIS, уеб приложение, облачни технологии

REFERENCES

1. Камбуров, А. Уеб-базирана ГИС за управление на данните от учебните практики в специалността „Маркшайдерство и геодезия“. Минно дело и геология, 2017, №8-9, 38-43. ISSN 0861-5713.
2. Kamburov, А., T. Slavova, T.Nemska, D. Karshev. Enhancing geo-literacy: cloud-based GIS as innovative informal educational tools. –In: Proceedings, 6th International Conference on Cartography and GIS, 13-17 June 2016, Albena, Bulgaria. ISSN 1314-0604.
3. Камбуров, А., И. Митев. Уеб-приложение за анализ на конфликти между проучвателни концесии и учредени санитарно-охранителни зони. -В: Сборник с доклади от ХV Международна конференция по открит и подводен добив на полезни изкопаеми“, Варна, 3-7 юни 2019. Том 1, 297-302. ISSN 2535-0854.
4. Митев, И. Основни положения при численото моделиране на метро тунел по нов австрийски тунелен метод. Минно дело и геология, 2018/7.
5. Митев, И. Числен модел с анализ на статическо натоварване на конструкция в аварийно състояние на автомобилен тунел и последващо аварийно укрепване. Технологии и практики при подземен добив и минно строителство. 2018/9 ISSN: 1314-7056.

3D COMPUTER MODEL OF VERTICAL SHAFT, PART OF INTERMEDIATE VENTILATION AND WASTEWATER STATION OF THE THIRD LINE OF THE METRO IN SOFIA

Prof. Dr. Eng. Ivan Mitev
ABSTRACT

В статията е разгледана разработка, основната цел на която е да се определи първичното и вторично укрепване при изграждане на вертикална шахта с дълбочина от 40,0 метра. Тя е част от междинна вентилационна и водоотливна станция в участък между Метростанция 12 и Метростанция 14 от трета метролиния на Софийското метро от депо „бул. Ботевградско шосе – бул. „Владимир Вазов“ – централна градска част – жк „Овча купел“. За целта е разработен 3D изчислителен модел, чрез който е определено напрегнатото и деформирано състояние на масива около вертикалната изходна шахта. Чрез 3D моделът е извършена и проверка за определяне на сигурността при взаимодействието на масива с приложените конструктивни решения за първичната (външна) облицовка на шахтата.

KEYWORDS

подземно строителство, геотехника, числено моделиране

REFERENCES

1. Митев, И. 2018. Основни положения при численото моделиране на метро тунел по нов австрийски тунелен метод, Mining and Geology, ISSN: 0861-5713
2. Жечев, Н. Реконструкция на тунели – проблеми по хидроизолирането. VIII International geomechanics conference.
3. Жечев, Н. Реконструкция на тунели – проблеми при облицовките. VIII International geomechanics conference.

mdg-magazine.bg © 2024. Всички права запазени.