Резултатите от използването на сканиращи безпилотни летателни апарати за подземни руднични условия предопределят все по-широкото им навлизане в маркшайдерската практиката. Основните фактори, които мотивират смяната на добре позната и доказала се във времето технология, с един по-иновативен подход, са свързани най-вече с безопасност, детайлност, покритие, време за изпълнение. При заснемането на големи празни пространства чрез сканиращ дрон, пълнотата на получения облак от точки може да достигне до 100% покритие на добивната камера. В статията е описано получаването на модел, получен чрез сканиращ безпилотен летателен апарат (БЛА) и сравнението между облаци от точки с координати, определени по различни методи.

Настоящия доклад разглежда съвременни маркшайдерски методи за определяне, формата и размерите на недостъпни минни изработки, и последващо определяне на съответствието между проектни, и изпълнени параметри на минната изработка (надработка и подработка). Направена е съпоставка между изчисляваните несъответствия с проекта при използването на два от основните метода за сканиране на добивни камери в актуалната практика – Cavity Monitoring System и сканиране с Безпилотен летателен апарат.За провеждането на експерименталната част са проведени маркшайдерски измервания със съответното оборудване на пет добивни камери в рудник „Челопеч“.